Знания об антеннах. Какие антенны используются в собаках-роботах?
2026,03,27
Какие антенны используются в собаках-роботах?
Автор: Yingshun Communications (профессиональный поставщик антенной индустрии с 10-летним опытом проектирования беспроводной связи)
Опубликовано: 27 марта 2026 г.
Введение
В последние годы, благодаря достижениям в области технологий искусственного интеллекта, технологии проектирования и производства роботов и собак-роботов достигли нового уровня зрелости. Эти роботы-компаньоны теперь переходят из пределов лаборатории в реальные применения — от инспекций и аварийно-спасательных операций до даже работы в качестве домашних компаньонов. В то время как многие наблюдатели сосредотачивают внимание на своих совместных двигателях, датчиках и алгоритмах искусственного интеллекта, немногие уделяют много внимания важнейшему, но часто упускаемому из виду компоненту: антенне .
Итак, какие именно антенны используются в собаках-роботах? Какие конкретно функции выполняет каждый из них? Кроме того, учитывая ограничения компактного шасси и потенциальные помехи, вызванные металлическими соединениями, какие уникальные конструктивные соображения необходимо принять во внимание?
Типы антенн, используемых собаками-роботами: классификация по функциям
В настоящее время роботы-собаки коммерческого и промышленного класса обычно имеют от 3 до 5 типов антенн, каждая из которых охватывает отдельный канал связи. В таблице ниже приведены основные типы и их соответствующие применения:
I. Комбинированная антенна Wi-Fi/Bluetooth: наиболее часто используемое окно связи
1.1 Функция
После включения робота-собаки большинство взаимодействий осуществляется через Wi-Fi или Bluetooth:
Отладка и настройка: инженеры подключаются к точке доступа Wi-Fi собаки-робота через планшет или ПК для выполнения калибровки параметров и выравнивания суставов.
Пульт дистанционного управления ближнего действия: в беспрепятственных условиях расстояние дистанционного управления Wi-Fi 2,4 ГГц может достигать 100–200 метров.
Передача видео. Видеозаписи со встроенной камеры обычно передаются в режиме реального времени через диапазон Wi-Fi 6 или 5 ГГц, что требует высокой пропускной способности.
1.2 Проблемы проектирования
Туловище робота-собаки в основном изготовлено из алюминиевого сплава или углеродного волокна, которое сильно экранирует сигнал антенны. Два распространенных решения:
Внешняя антенна : например, пластиковый стержень или антенна из стекловолокна, размещенная на спине собаки-робота, обеспечивающая всенаправленное излучение.
Внутренняя антенна FPC : крепится к внутренней части пластиковой верхней крышки или защитных ограждений для ног, чтобы не допускать металлических препятствий.
2. Антенны 4G/5G: робот-собака всегда на связи
2.1 Почему они необходимы?
В следующих сценариях антенны Wi-Fi не могут соответствовать эксплуатационным требованиям:
Удаленная проверка: в таких средах, как подстанции или химические заводы, собака-робот должна передавать видео и данные датчиков в реальном времени обратно в центр управления, расположенный на расстоянии нескольких километров.
3. Антенны ГНСС: основа навигации и позиционирования.
3.1 Как собака-робот узнает, где она находится?
Собаки-роботы, работающие на открытом воздухе, должны полагаться на глобальную навигационную спутниковую систему (GNSS) для определения местоположения. Общие конфигурации включают в себя:
GPS L1/BeiDou B1: Обеспечивает высокую точность.
Многодиапазонный (L1+L5 / B1+B2): обеспечивает помехоустойчивость, что делает его пригодным для использования в городских или лесных условиях.
3.2 Форм-факторы антенны
В антеннах GNSS обычно используются керамические патч-антенны , которые часто устанавливаются в самой высокой точке собаки-робота.
4.Вывод: Антенна не является «вспомогательной ролью».
Возвращаясь к заглавному вопросу: какие антенны используются на собаках-роботах?
Ответ: в зависимости от сценария применения используемые антенны также различаются.
Роботизированная собака потребительского класса: встроенная антенна Wi-Fi/Bluetooth+GNSS.
Роботизированная собака промышленного класса: многочастотная сотовая связь + антенна GNSS.
Справочные материалы и расширенное чтение
Проектирование антенн для небольших роботов - Лю Чжэньюй, Electronic Industry Press, 2025 г.
Модель канала 3GPP TR 38.901-5G и требования к терминальной антенне
Отказ от ответственности: Эта статья представляет собой оригинальный технический материал, основанный на реальном опыте автора проекта и общедоступных материалах. Воспроизведение без разрешения не допускается. Продукты и производители, упомянутые в статье, предназначены только для иллюстративных целей и не представляют собой каких-либо коммерческих рекомендаций.
О нас: Компания коммуникационных технологий Иншунь, ООО . — профессиональная компания, которая проектирует, исследует и производит антенны и радиочастотные адаптеры; Производитель разъемов имеет более чем 10-летний опыт проектирования антенн и может предоставить профессиональные антенные решения для ваших интеллектуальных устройств. Связаться с нами
Контактное лицо: г-н Ван +86 15720388284
Электронная почта: покупатель@tjystx.com
Китайский сайт: http://www.tjystx.com/
Международный сайт: https://www.aiotantenna.com/
Ждем вашего запроса
Tianjin Yingshun Communication Technology Co., Ltd
